ZHP realizuje swoją misję przez harcerski system wychowawczy rozumiany jako jedność zasad harcerskiego wychowania i metody, w których istotną rolę odgrywa osobisty przykład instruktora.
Misją Hufca ZHP Pałuki im. Olgi i Andrzeja Małkowskich jest wychowanie młodego człowieka na odpowiedzialnego, samodzielnego i wrażliwego obywatela poprzez działanie, służbę i braterstwo. Naszym celem jest wspieranie dzieci i młodzieży w odkrywaniu własnego potencjału, rozwijaniu pasji i budowaniu charakteru opartego na wartościach harcerskich.
Realizując misję Związku Harcerstwa Polskiego, tworzymy przestrzeń do wzrastania, zarówno w codziennej pracy drużyn, jak i podczas biwaków, obozów czy ogólnych wydarzeń hufca. Kładziemy nacisk na wychowanie poprzez stawianie wyzwań, kształtowanie postaw i pracę w grupie. Dbamy o to, by każdy członek naszej wspólnoty, niezależnie od wieku czy doświadczenia, miał szansę wzrastać w duchu harcerskich ideałów. Wspieramy kadrę, inspirujemy drużynowych i budujemy środowisko, w którym można się rozwijać, współpracować i działać z pasją. Wierzymy, że harcerstwo to nie tylko metoda wychowawcza, ale także styl życia, oparty na służbie, przyjaźni i nieustannym dążeniu do bycia lepszym człowiekiem.